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        高精密RV减速器


        RV减速器具有以下特点:
        1.输出扭矩与传动比范围大
        2.传动效率高乐虎国际app官方下载-安装,传动平稳,噪声小
        3.散热效率高乐虎国际app官方下载-安装,工作寿命长

         

        高性能伺服驱动与电机


        根据负载惯量的变化乐虎国际app官方下载-安装,与自适应滤波器配合,
        从低刚性到高刚性都可以自动的调整增益。
        通过面板操作,电机可以在实时监控的同时乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装,
        进行参数的设定和确认。

         

         

        控制系统


        示教盒上配备有USB接口,是程序的备份导入更方便。
        能通过示教器完成示教与编程等系列操作乐虎国际app官方下载-安装,同时监控各种输出输入信号与位置信号。
        通过以太网接口,可在电脑模拟示教盒界面乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装,完成机器人示教乐虎国际app官方下载-安装,编程乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装、PLC开发等一系列操作。

         

         

         

        专用夹具


        根据工件与工艺的不同需求,提供整套夹具的解决方案,确保工件能快速乐虎国际app官方下载-安装、准确定位乐虎国际app官方下载-安装。

         


         

         

        单元控制系统


        单元控制系统包括单元建模、单元运行控制、单元异构设备通讯乐虎国际app官方下载-安装、单元仿真乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装、单元异常预警乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装、单元加工装备监控等功能。

        可实现以机器人为核心乐虎国际app官方下载-安装,连接单元内不同类型机床、检测设备乐虎国际app官方下载-安装、清洁站等装备乐虎国际app官方下载-安装,

        通过即时通讯和指令传送乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装,实现单元内的任务调度、自动上下工件、自动检测乐虎国际app官方下载-安装、工件偏移值补偿等工作乐虎国际app官方下载-安装。



         

         

        机器人离线编程


        在计算机中建立起机器人及其工作环境的模型乐虎国际app官方下载-安装,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行编程乐虎国际app官方下载-安装,进而产生机器人程序乐虎国际app官方下载-安装。与传统在线示教编程相比乐虎国际app官方下载-安装,离线编程具有减少机器人不工作时间、使编程者远离危险的工作环境乐虎国际app官方下载-安装、便于修改机器人程序乐虎国际app官方下载-安装、可结合各种人工智能等技术提高编程效率等优点乐虎国际app官方下载-安装。



         

         

        机器人视觉系统


        机器人视觉系统由三部分组成:图像的获取乐虎国际app官方下载-安装、图像的处理和分析乐虎国际app官方下载-安装、图像的输出乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装。视觉系统主要应用于指导机器人正确位置的抓取和放置乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装;实现了不同形状与

        不同放置的精确定位抓取乐虎国际app官方下载-安装乐虎国际app官方下载-安装。



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